Dizi, Amerikalı yazar Colson Whitehead’in 2016’da yayımlanan aynı adlı romanına dayanıyor. Whitehead’in Amerikan tarihine büyülü bir pencereden baktığı romanı; Georgia’da pamuk tarlasında çalıştırılan genç bir köle olan Cora’nın hikâyesini anlatıyor. Köleler için cehennemden farksız olan hayat, Afrikalılar arasında da kabul görmeyen Cora için daha da zordur. Kadınlığa adım atmakta olan Cora için hayat daha da zorlu bir hâl almak üzereyken Virginia’dan yeni gelen bir köle olan Caesar hayatına girer. Güney eyaletlerindeki kölelerin özgürce yaşayabilecekleri kuzey eyaletlerine geçmesini sağlayan Yeraltı Demiryolu (Underground Railroad)’nun büyülü hikâyesini Cora’ya anlatan Caesar, genç kadını birlikte kaçmaya ikna eder. Bu mistik demiryolunda Amerika boyunca uzanan tehlikeli bir yolculuğa çıkan ikili, bir yandan peşlerindeki köle avcılarından kaçarken, bir yandan da Amerika’nın büyülü dünyasına şahitlik eder.
